主人公:蔣新松,江蘇江陰人,中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所原所長(zhǎng)、研究員、博士生導(dǎo)師。國(guó)家“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家、中國(guó)工程院院士,被譽(yù)為“中國(guó)機(jī)器人之父”。曾榮獲全國(guó)“五一”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)拢?996年獲中國(guó)工程院首屆工程科技獎(jiǎng)。
蔣新松
“科學(xué)事業(yè)是豪邁的事業(yè),需要我們用畢生的精力探索、追求和攀登?茖W(xué)應(yīng)是我們?yōu)橹I(xiàn)身的事業(yè),而不應(yīng)是作為一種晉升的臺(tái)階,有了偉大的目的,才能產(chǎn)生持久的百折不撓的毅力!笔Y新松是這樣說(shuō)的,也是這樣做的。
1965年,蔣新松從中國(guó)科學(xué)院北上遼寧,來(lái)到中國(guó)科學(xué)院東北工業(yè)自動(dòng)化研究所(沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所前身)工作,并參加了國(guó)家科委在鞍鋼組織的自動(dòng)化攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目——1200可逆冷軋機(jī)自動(dòng)化,并在1968年現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)試驗(yàn)成功。
在鞍鋼生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),他堅(jiān)持奮斗了十幾年,搞科研、寫(xiě)論文,敢于冒著技術(shù)風(fēng)險(xiǎn),承擔(dān)了三個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)任務(wù)。
1977年,他參加了中國(guó)科學(xué)院1978—1985年學(xué)科發(fā)展規(guī)劃制定工作,主持起草了自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展規(guī)劃,并把開(kāi)展機(jī)器人和人工智能研究列入該規(guī)劃。也正是這個(gè)規(guī)劃,讓中國(guó)的機(jī)器人獲得了“出生證”。
1980年,蔣新松被任命為沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)。
蔣新松
上世紀(jì)七十年代末八十年代初,蔣新松在出國(guó)考察的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)有的國(guó)家在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)大量應(yīng)用機(jī)器人,這促使他產(chǎn)生了研制工業(yè)機(jī)器人的想法。因?yàn)槭Y新松已經(jīng)敏銳地預(yù)見(jiàn)到,機(jī)器人的應(yīng)用將成為一個(gè)國(guó)家實(shí)力和科技水平的象征。
但是在那個(gè)年代,發(fā)展工業(yè)機(jī)器人受到了比較大的質(zhì)疑和阻礙,因?yàn)楹芏嗳藫?dān)心機(jī)器人會(huì)跟人爭(zhēng)奪“飯碗”。
為此,蔣新松從國(guó)外機(jī)器人的發(fā)展和中國(guó)的國(guó)情出發(fā),提出選擇水下機(jī)器人作為我國(guó)發(fā)展機(jī)器人的“突破口”和攻堅(jiān)目標(biāo)。
經(jīng)過(guò)充分論證和技術(shù)攻關(guān),由蔣新松擔(dān)任總設(shè)計(jì)師的“海人一號(hào)”水下機(jī)器人樣機(jī)研制成功。1985年12月,“海人一號(hào)”首次試航成功,潛深達(dá)到199米,技術(shù)達(dá)到了當(dāng)時(shí)同類(lèi)型產(chǎn)品的世界水平,為我國(guó)的機(jī)器人研究和應(yīng)用作出了開(kāi)創(chuàng)性貢獻(xiàn)。
此后,蔣新松以“在研究的基礎(chǔ)上引進(jìn),在引進(jìn)的基礎(chǔ)上提高研究的起點(diǎn)”為原則,在國(guó)家“七五”攻關(guān)計(jì)劃的支持下,成功開(kāi)發(fā)出一系列產(chǎn)品,建成了國(guó)內(nèi)唯一能提供水下機(jī)器人系列化產(chǎn)品的生產(chǎn)基地。
在國(guó)家“863”計(jì)劃實(shí)施后,他被聘任為“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域第一任首席科學(xué)家,并連任四屆。
隨著研究的深入,有纜和無(wú)纜水下機(jī)器人的潛深從100米逐漸擴(kuò)大到300米,直至1000米。但永不止步的蔣新松把目光轉(zhuǎn)向了更深的6000米海域。
在6000米的深海中,指甲蓋大小的面積要承受的壓力高達(dá)600公斤,而且水下機(jī)器人的導(dǎo)航和定位也會(huì)受到海水和海流的巨大影響。除了這些,蔣新松還要解決機(jī)器人在水下和水面通訊、抗海水腐蝕,以及能源等諸多方面的難題。
6000米無(wú)纜水下機(jī)器人是“863”計(jì)劃重中之重的項(xiàng)目,作為首席科學(xué)家,蔣新松勇?lián)厝,向?guó)家科委立下了軍令狀。在那之后,他牽頭組織與俄羅斯合作,經(jīng)過(guò)數(shù)年的不懈努力,終于研制成功,并于1995年8月順利完成太平洋深海性能試驗(yàn)。
1997年5月,6000米無(wú)纜水下機(jī)器人在南太平洋成功完成海底探測(cè)任務(wù),并支持了由聯(lián)合國(guó)準(zhǔn)予的15萬(wàn)平方公里的深水海域海底探測(cè)任務(wù),為祖國(guó)贏(yíng)得了榮譽(yù)。這一重要成果不僅使國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人水平上了兩個(gè)臺(tái)階,更把我國(guó)的水下機(jī)器人技術(shù)推向了當(dāng)時(shí)世界一流水平。
“科學(xué)工作是沒(méi)有八小時(shí)工作制的!边@是蔣新松的一句口頭禪。能夠成為“中國(guó)機(jī)器人之父”,除了過(guò)人的才智,更離不開(kāi)他驚人的勤奮。
蔣新松
出差時(shí),同行的同事每天早上起來(lái),都能看到上鋪的蔣新松在歪著脖子看書(shū)學(xué)習(xí)。同屋的“863”專(zhuān)家晚上12點(diǎn)看他還在寫(xiě)東西,等到凌晨4 點(diǎn)醒來(lái)發(fā)現(xiàn)他還在寫(xiě),而蔣新松卻說(shuō)自己“已經(jīng)睡過(guò)了”。在沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所,最先亮起的那盞燈,總是蔣新松案頭的。
1985年,為了和美國(guó)沛瑞公司進(jìn)行談判,他連續(xù)幾天不眠不休,準(zhǔn)備談判稿,卻在向中科院匯報(bào)情況那天,暈倒在了樓梯上。即便在談判的節(jié)骨眼上病倒,也沒(méi)能撼動(dòng)蔣新松,他堅(jiān)持不住醫(yī)院,又強(qiáng)打精神陪同美方代表前往大連,可剛一下火車(chē),就再次暈倒在站臺(tái)上,連在場(chǎng)的美國(guó)人也被他的拼搏精神所感動(dòng)。
1986年,因?yàn)槠吹锰,蔣新松住進(jìn)了醫(yī)院,被關(guān)進(jìn)了無(wú)菌室,一個(gè)玻璃罩把他整個(gè)身體罩在里面。當(dāng)時(shí),機(jī)器人示范工程馬上就要?jiǎng)庸,他竟悄悄把有關(guān)人員召集到玻璃罩前,聽(tīng)取情況匯報(bào),然后用虛弱的聲音一點(diǎn)點(diǎn)地部署工作計(jì)劃。
蔣新松常說(shuō):“要活著干,死了算!”
1994年,蔣新松從研究所的崗位退下來(lái),疾病纏身的他本可以頤養(yǎng)天年,但強(qiáng)大的責(zé)任感和使命感卻他比以前更加忙碌。
1997年3 月15 日,他向國(guó)家科委領(lǐng)導(dǎo)送上20萬(wàn)字的研究報(bào)告,這是他一年多來(lái)的積累和成果。其中提出了對(duì)企業(yè)進(jìn)行重組、大力推廣CIMS (計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))、搞活大中企業(yè)、發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)等建議。
3月29日清晨4點(diǎn),蔣新松像往常一樣早早起床,敲了3個(gè)小時(shí)電腦后,準(zhǔn)備按計(jì)劃利用周末時(shí)間,去鞍鋼幫助咨詢(xún)技改工作。就在他要下樓的時(shí)候,一陣劇烈的絞痛突然襲來(lái),滿(mǎn)頭大汗、臉色煞白的蔣新松被緊急送往醫(yī)院。這一次,透支健康已久的蔣新松沒(méi)能挺過(guò)來(lái)。3月30日,他的生命永遠(yuǎn)地畫(huà)上了休止符。
“國(guó)器偉業(yè)流芳千古,院士風(fēng)范后人良師。”蔣新松去世后,人們用這樣的挽聯(lián),來(lái)追念這位為祖國(guó)的科技事業(yè)奉獻(xiàn)終身的科學(xué)家。